2010年5月19日1124时，“南海救506”接到渔船“粤珠海73217”的求救电话：称其在珠江口担杆岛一门水道处发生机器故障遇险，船上2人。
        接报后，“南海救506”艇从桂山立即起航前往救助，1358时抵达现场寻到遇险渔船开始接拖；1800时拖带遇险渔船安全抵达桂山码头，人船同救。