2015年10月31日0700时，4人从亚龙湾到锦母角钓鱼，直至2215时都未能取得联系，其家属报警求救。

2220时，三亚基地评估后指令“南海救301”艇出动救助。

2224时，“南海救301”艇出动。

11月1日0000时，三亚基地转三亚搜救中心传来信息，根据电信公司测出手机位置，遇险船位于白虎角以北附近海域。

0024时，“南海救301”艇加速前往事发现场，海况加剧恶劣，刮起7级东北风，浪高3米，在确认遇险4人处于安全状态后，为救助船舶安全起见，经三亚搜救中心认可，“南海救301”艇返航三亚基地。

0225时，三亚搜救中心又传来信息，已发现穿着黄色闪亮防晒服的4名遇险人员，因现场风浪太大，协调前往救助的渔船无法接近礁盘，实施救助，请求飞机救助。

0905时，救助直升机“B-7136”接指令从三亚起飞；0920时抵达现场，发现目标开始作业，成功救起4名被困人员。0955时，“B-7136”安全降落地三亚关厢机场，三亚海上搜救分中心将人员接走安置。