2020年5月31日凌晨，三亚救助基地接到三亚海上搜救分中心的救助信息：据一名遇险人员的家属报警， 30日下午，两名家属（一男一女）乘帆船到三亚海棠湾蜈支洲岛附近的的皇后湾海域游玩失联，请求救助。

接警后，三亚救助基地应急分队驾“南海救301”艇出动。经过3小时夜航，“南海救301”艇抵达现场。根据对风海流的判断，“南海救301”艇驶往蜈支洲岛沿岸海域展开搜寻，“南海救301”艇在离岸两三海里的地方找到失事帆船和船上两人。经过察看，该帆船为双体帆船，帆船处于侧翻状态，遇险人员状况良好，随后将其二人接到“南海救301”艇，安全地将遇险人员接至岸边交给现场民警，救助任务结束。