2013年3月2日1108时，广州应急队接广州水上公安分局信息：3月1日下午14时许，武警郑益龙在广州市珠江西堤码头见义勇为跳入珠江救人，因体力不支溺水失踪。

        接信息后，局领导高度重视，指令局属救助力量特别是应急队要全力搜救。应急队迅速派出由5人组成的应急分队从小洲赶赴现场开展搜救行动。
        2日1338时，应急队队长、副书记率队再次增派由5名应急队员组成的第二应急分队，从小洲赶往现场，高友泉副局长则亲临现场指挥搜救行动；当天共安排了3班次潜水员下水探摸（每班2小时），搜寻范围达6万平方米。
        3日和4日，应急队又分别派出由12人和7人组成的应急分队至事发现场附近水域展开大范围扩展搜救行动。

        在历时3天的搜救行动中，潜水员在水流湍急，水温较低，能见度极差和附近残余码头、乱石、钢筋纵横交错等恶劣环境下，水面水下团结协作，克服困难、毫不气馁地连续作战，不放过任何一个可能找到失踪武警的机会，有力地彰显了专业海上救助队伍的良好形象和救助人的精神风貌，得到了社会各界和群众的好评，被众多媒体争相报道。